Die Gemeinde Alsbach-Hähnlein entstand im Jahre 1977 durch den Zusammenschluss der ehemals selbstständigen Gemeinde Alsbach und Hähnlein.
Die erste Erwähnung Alsbachs findet man im Lorscher Codex aus dem Jahre 773. Hähnlein wird erstmals 1333 urkundlich erwähnt. Das Wahrzeichen Alsbacher Schloss wurde um 1240 erbaut.
